基本特征
| 型号 | 尺寸（mm） | 重量（g） | 工作温度（℃） | 接口类型 | 工作电压(V) |
| EMU160-3B | 25x25x10.5 | < 15 | -40 ~ +85 | TTL/CAN | 4.5~6.5 |
陀螺仪
| 型号 | 量程（dps） | 零偏不稳定性(º/h) | 全温零偏（dps） | 角度随机游走（º/√hr） | 非线性 | 带宽（HZ） |
| EMU160-3B | ±450 | ＜5 (X、Y) ＜1 (Z) | ＜0.1 | 0.75º(X，Y) 0.06º(Z) | 400 | 500 |
加速度计
| 型号 | 量程（dps） | 零偏不稳定性(º/h) | 全温零偏 (mg) | 角度随机游走 (m/s/√hr) | 带宽 (Hz) |
| EMU160-3B | ±8 | ＜50 | ＜5 | ＜0.06 | 350 |
CN/EN
