基本特征
| 型号 | 尺寸（mm） | 重量（g） | 工作温度（℃） | 接口类型 | 工作电压(V) |
| EMU170-4AL | 17x15.3x3.8 | < 10 | -40 ~ +85 | SPI/TTL/CAN | 4.5~6.5 |
| EMU170-4AH | 17x15.3x3.8 | < 10 | -40 ~ +85 | SPI/TTL/CAN | 4.5~6.5 |
陀螺仪
| 型号 | 量程（dps） | 零偏不稳定性(º/h) | 全温零偏（dps） | 角度随机游走（º/√hr） | 非线性 | 带宽（HZ） |
| EMU170-4AL | ±500 | ＜7 | ＜0.1 | ＜0.7 | 300 | 500 |
| EMU170-4AH | ±500 | ＜3.5 | ＜0.1 | ＜0.35 | 200 | 500 |
加速度计
| 型号 | 量程（dps） | 零偏不稳定性(º/h) | 全温零偏 (mg) | 角度随机游走 (m/s/√hr) | 带宽 (Hz) |
| EMU170-4AL | ±12 | ＜70 | ＜3 | ＜0.1 | 250 |
| EMU170-4AH | ±12 | < 35 | ＜3 | ＜0.05 | 250 |
CN/EN
