系统指标
型号 | 姿态精度(RMS) | 航向 | 位置漂移m/km | 航向漂移 |
| 卫星失锁120s或2km | ||||
ENS151-3A | 0.06° | 0.2°(单天线速度>5m/s) | 0.20% | 0.2° |
GNSS 技术参数
型号 | RTK定位精度 | 支持卫星系统 | 速度精度(RMS) | |
| 平面 | 高程 | |||
ENS151-3A | ≤0.8cm+1ppm(1σ) | ≤1.5cm+1ppm(1σ) | BDS：B1/B2；GPS：GPL1/L2；GLONASS：L1/L2；GALILEO：E1/E5b | 0.03m/s |
IMU 技术参数
型号 | 陀螺仪 | 加速度计 | ||||||
量程 (dps) | 零偏不稳定性 (°/h) | 角度随机 游走 | 零偏 | 量程 | 零偏不稳定性 (°/h) | 速率随机 游走 | 全温零偏 | |
| ENS151-3A | ±300°/s | <1.8°/h(X,Y)<1.4°/h(Z) | ≤0.15º/√hr | <0.3dps | ±6g | ＜20ug | ≤0.05m/s/√hr | 5mg |
物理参数
型号 | 多功能接口 | 天线接头 | 尺寸 | 重量 | 工作温度 | 供电及功耗 | 数据更新率 |
| ENS151-3A | FH18-FH03-L22-ABE-01(CAN、RS232.RS422、PPS等接口) | FAl-RMI-TB10N01 | 116×90.15×29(mm) | ≤320g | -40℃~+85℃ | 9V-16V直流功耗 <10W(额定电压12V) | 100Hz |
CN/EN
